Épinal est la préfecture et le premier pôle économique et commercial des Vosges. Les principaux secteurs sont industriels : la filière bois, le papier-carton et le textile. On y trouve de nombreuses entreprises dynamiques, notamment les entreprises de papeterie Norske Skog et Munske njö, exemples mêmes de la reprise du secteur industriel. Au sein de l'industrie textile, l'entreprise Bragard dispose du label "Vosges, terre-textile", prouvant le dynamisme économique du secteur artisanal.

Par ailleurs, la ville a été récompensée en 2022 pour sa mise en œuvre politique d'une économie circulaire grâce au dispositif d'insertion sociale et économique et un "Repair café" visant à prolonger la durée de vie des objets et améliorer la coopération entre les habitants. 

Enfin, c'est une ville étudiante attractive avec l'École Nationale Supérieure des Technologies et Industries des Bois d'Épinal, un IUT, un centre d'études juridiques et une antenne de l'École Supérieure d'art de Lorraine.